La description:
L'objet est détecté par la sortie 0, la sortie 1 n'est pas sensible au temps, directement avec le port IO du microcontrôleur 3V et 5V connecté.
Distance de détection 2-40 cm, distance, bonne capacité anti-brouillage. (Remarquer: Le capteur infrarouge ne peut pas détecter tous les objets à la même distance, les objets de différentes couleurs de réflexion de la lumière d'objets différents plus proches, le noir plus foncé, la distance plus courte détectée, le capteur 2-40 cm est mesuré par rapport au mur blanc de)
Vitesse, adapté à l'évitement d'obstacles de voiture intelligente, suivi de ligne noir et blanc, anti-chute, compteurs de produits, lignes de coupe, détection de niveau de liquide.
Ce capteur est réalisé avec des lignes noires et blanches traçant la voiture qui a roulé sans ligne noire sur du papier blanc, disponible en béton L'environnement complexe jaune tel que la piste de patrouille à ligne noire. Tant que la ligne noire autour de la couleur légèrement plus claire que le noir peut, éliminer les mouvements traditionnels, de sorte que la disposition de l'environnement soit plus facile.
Le capteur d'alimentation 3 à 6 V, large plage, convient aux systèmes MCU 3 V et 5 V.
Avec Enable, la borne EN est égale à « 1 » lorsque le capteur ne fonctionne pas, égale à « 0 » lorsqu'il fonctionne. Sautez sur le capuchon d'extrémité du capteur bien après la prise de terre EN (FR aussi long que "0"). Pour utiliser la broche EN lorsque le capuchon du cavalier est retiré.
Le potentiomètre de réglage de fréquence est utilisé pour régler la fréquence porteuse du tube d'émission infrarouge, car le récepteur d'intégration 38KHZ en particulier lorsque la fréquence porteuse est la plus sensible. La résistance 502 transférée dans le sens des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire le tube de lancement à luminosité maximale), et puis à un mur blanc, la résistance de 103 tons a été transférée à la distance de détection la plus éloignée jusqu'à présent afin que le capteur fonctionne dans le meilleur état
Tension de travail: DC 3.3V-5V
Courant de travail: 20mA
Température de fonctionnement: -10 degrés + 50 degrés
Distance de détection : 2-40cm
Interface d’E/S: 4 lignes (-/+/S/EN)
Signal de sortie: Niveau TTL
Mode de réglage: Régulation multi-résistance
Angle effectif: 35°
Taille: 4,5 x 1,1 cm(environ)
Ici, nous utilisons le module d'évitement d'obstacles et l'interface numérique 13 avec LED pour construire un circuit simple, créant le voyant d'avertissement d'évitement d'obstacles, accédant au capteur d'évitement d'obstacles à l'interface numérique 3, lorsque le capteur d'évitement d'obstacles détecte le signal, la lumière LED s'éteint sinon.
Code du programme:
int Led=13;//définir l'interface LED
int boutonpin=3; //définir l'interface d'évitement d'obstacles
int val;//définir la variable numérique val
programme d’installation de Sub()
{
pinMode(LED, SORTIE);//define LED est une interface de sortie
pinMode(bouton-pression, ENTRÉE);// définir l'évitement des obstacles est une interface de sortie
}
boucle de Sub()
{
val=lecturenumérique(buttonpin);//lecture de la valeur de l'interface numérique 3 vers val
si(val==ÉLEVÉ)//Lorsque le capteur d'évitement d'obstacles détecte le signal, la LED clignote
{
digitalWrite(LED, HAUT);
}
autre
{
digitalWrite(LED, FAIBLE);
}
}
Le forfait comprend:
1 module de capteur infrarouge à 4 broches KY-032
