Opis:
Obiekt jest wykrywany wyjściem 0, wyjście 1 nie jest wrażliwe na czas, bezpośrednio z podłączonym portem IO mikrokontrolera 3V i 5V.
Odległość wykrywania 2-40 cm, odległość, dobra zdolność przeciwzakłóceniowa. (Uwaga: Czujnik podczerwieni nie jest w stanie wykryć wszystkich obiektów znajdujących się w tej samej odległości, obiektów o różnych kolorach, odbicia światła różnych obiektów bliżej, ciemniejszej czerni, krótszej odległości, czujnik 2-40 cm jest mierzony względem białej ściany)
Prędkość, odpowiednia do inteligentnego omijania przeszkód w samochodach, śledzenia czarno-białych linii, zapobiegania upadkom, liczenia produktów, linii cięcia, wykrywania poziomu cieczy.
Ten czujnik jest wykonany z czarno-białych linii śledzących samochód, który jechał bez czarnej linii na białym papierze, dostępnym w betonie Żółte złożone środowisko, takie jak czarna linia patrolu. Tak długo, jak czarna linia wokół koloru nieco jaśniejszego niż czarny może, eliminując tradycyjne ruchy, dzięki czemu układ środowiskowy jest łatwiejszy.
Zasilanie czujnika 3–6 V, szeroki zakres, odpowiedni do systemów MCU 3 V i 5 V.
W przypadku opcji Włącz, zacisk EN jest równy „1”, gdy czujnik nie działa, i równy „0”, gdy działa. Podłącz końcówkę czujnika na długo po wtyczce uziemiającej EN (PL długie jak "0"). Aby użyć pinu EN, gdy zworka jest zdjęta.
Potencjometr do regulacji częstotliwości służy do regulacji częstotliwości nośnej lampy emitującej podczerwień, ponieważ odbiornik integracyjny 38 kHz w szczególności, gdy częstotliwość nośna jest najbardziej czuła. Rezystor 502 przeniesiony zgodnie z ruchem wskazówek zegara (czyli wyrzutnia o maksymalnej jasności), a następnie przy białym tonie ściany oporność 103, została przeniesiona do odległości wykrywania jest najdalsza jak dotąd, tak aby czujnik działał w najlepszym stanie
Napięcie robocze: DC 3,3 V-5 V
Prąd roboczy: 20 mA
Temperatura pracy: -10 stopni + 50 stopni
Odległość wykrywania : 2-40cm
Interfejs we/wy: 4 linie (-/+/S/PL)
Sygnał wyjściowy: Poziom TTL
Tryb regulacji: Regulacja wielokrotnej oporności
Kąt efektywny: 35°
Rozmiar: 4,5x1,1 cm(około)
Tutaj wykorzystujemy moduł omijania przeszkód i cyfrowy interfejs 13 z diodą LED do zbudowania prostego obwodu, tworząc lampkę ostrzegawczą omijania przeszkód, uzyskując dostęp do czujnika omijania przeszkód za pomocą cyfrowego interfejsu 3. Gdy czujnik omijania przeszkód wykryje sygnał, dioda LED się zaświeci, w przeciwnym razie wyłączy się.
Kod programu:
int Led=13;//zdefiniuj interfejs LED
int przycisk pin=3; //zdefiniuj interfejs unikania przeszkód
int val;//zdefiniuj zmienną cyfrową val
void setup()
{
tryb pin(Dioda LED, WYJŚCIE);//zdefiniuj LED jako interfejs wyjściowy
tryb pin(pinezkę, WEJŚCIE);//zdefiniuj unikanie przeszkód jako interfejs wyjściowy
}
pusta pętla()
{
val=cyfrowyOdczyt(Buttonpin);//odczyt wartości z 3 cyfrowego interfejsu do val
gdyby(wartość==WYSOKA)//gdy czujnik omijania przeszkód wykryje sygnał, dioda LED zacznie migać
{
cyfrowy zapis(LED, WYSOKI);
}
jeszcze
{
cyfrowy zapis(LED, NISKI);
}
}
Paczka zawiera:
1 szt. * KY-032 4-pinowy moduł czujnika podczerwieni