Descrição:
O objeto é detectado na saída 0, a saída 1 não é sensível ao tempo, diretamente com a porta de E/S do microcontrolador de 3 V e 5 V conectada.
Distância de detecção de 2 a 40 cm, distância, boa capacidade anti-bloqueio. (Nota: O sensor infravermelho não pode detectar todos os objetos, obtenha a mesma distância, objetos de cores diferentes de reflexão de luz de objetos diferentes mais próximos, preto mais escuro, distância mais curta detectada, o sensor de 2 a 40 cm é medido contra a parede branca de)
Velocidade, adequado para evitar obstáculos em carros inteligentes, rastreamento de linhas pretas e brancas, antiqueda, contadores de produtos, linhas de corte, detecção de nível de líquido.
Este sensor é feito com linhas pretas e brancas traçando o carro correu sem linha preta em papel branco, disponível em concreto O ambiente complexo amarelo, como a pista de patrulha de linha preta. Contanto que a linha preta ao redor da cor seja um pouco mais clara que o preto, eliminando os movimentos tradicionais, para que o layout ambiental seja mais fácil.
O sensor fornece de 3 a 6 V, ampla faixa, adequado para sistemas MCU de 3 V e 5 V.
Com Enable, o terminal EN é igual a "1" quando o sensor não funciona, igual a "0" quando funciona. Pule na tampa da extremidade do sensor muito depois do plugue de aterramento EN (PT longo como "0"). Para usar o pino EN quando a tampa do jumper for removida.
O potenciômetro de ajuste de frequência é usado para ajustar a frequência portadora do tubo de emissão infravermelho, porque o receptor de integração 38KHZ em particular quando a frequência portadora é a mais sensível. O resistor 502 transferido no sentido horário faz (ou seja, o tubo de lançamento com brilho máximo), e então em um tom de parede branca 103 resistência, foi transferido para a distância de detecção é o mais distante até agora para que o sensor funcione no melhor estado
Tensão de trabalho: DC 3.3V-5V
Corrente de trabalho: 20mA
Temperatura de trabalho: -10 graus+50 graus
Distância de detecção : 2-40cm
Interface IO: 4 linhas (-/+/S/PT)
Sinal de saída: Nível TTL
Modo de ajuste: Regulação de multi-resistência
Ângulo efetivo: 35°
Tamanho: 4,5x1,1cm(aprox.)
Aqui usamos o módulo de prevenção de obstáculos e a interface digital 13 com LED para construir um circuito simples, fazendo a luz de advertência de prevenção de obstáculos, acessando o sensor de prevenção para a interface digital 3, quando o sensor de prevenção de obstáculos detecta o sinal, a luz LED acende, caso contrário, apaga.
Código do programa:
int Led=13;//define a interface do LED
int botão pin=3; //define a interface de prevenção de obstáculos
int val;//define Variável digital val
instalação anulada()
{
pinMode(Led,SAÍDA);//define LED é interface de saída
pinMode(pino de botão,ENTRADA);//define a saída da interface de prevenção de obstáculos
}
loop vazio()
{
val=leituradigital(buttonpin);//lendo o valor da interface digital 3 para val
E se(val==ALTO)//quando o sensor de prevenção de obstáculos detecta o sinal, o LED pisca
{
digitalEscrever(Led,ALTO);
}
outro
{
digitalEscrever(Led,BAIXO);
}
}
O pacote inclui:
1PCS * KY-032 4pin IR Sensor Módulo
