Descriere:
Obiectul este detectat la ieșirea 0, ieșirea 1 nu este sensibilă la timp, direct cu portul IO al microcontrolerului de 3V și 5V conectat.
Distanța de detectare 2-40 cm, distanță, capacitate bună anti-blocare. (Notă: Senzorul infraroșu nu poate detecta toate obiectele obțin aceeași distanță, obiectele de diferite culori de reflectare a luminii diferitelor obiecte mai aproape mai întunecat negru distanță mai scurtă detectată, senzorul 2-40 cm este măsurat pe peretele alb al)
Viteză, potrivită pentru evitarea obstacolelor mașinii inteligente, urmărirea liniilor alb-negru, anti-cădere, contoare de produse, linii de tăiere, detectarea nivelului de lichid.
Acest senzor este realizat cu linii alb-negru care urmăresc mașina a rulat fără linie neagră pe hârtie albă, disponibil în beton Mediul complex galben, cum ar fi pista de patrulare cu linia neagră. Atâta timp cât linia neagră în jurul valorii de culoare puțin mai deschisă decât negru poate, eliminând mișcările tradiționale, astfel încât aspectul de mediu mai ușor.
Senzorul de alimentare de la 3 la 6V, gamă largă, potrivit pentru sistemul MCU de 3V și 5V.
Cu Enable, terminalul EN este egal cu „1” când senzorul nu funcționează, egal cu „0” când funcționează. Sari pe capacul senzorului mult dupa ștecherul de împământare EN (EN atâta timp cât „0”). Pentru a utiliza pinul EN atunci când capacul jumperului este îndepărtat.
Potențiometrul de reglare a frecvenței este utilizat pentru a regla frecvența purtătoare a tubului de emisie infraroșu, deoarece receptorul de integrare 38KHZ în special atunci când frecvența purtătoare este cea mai sensibilă. Rezistorul 502 transferat în sensul acelor de ceasornic face (adică tubul de lansare la luminozitate maximă), și apoi la un ton de perete alb 103 rezistență, a fost transferat la distanța de detectare este cea mai îndepărtată până acum, astfel încât senzorul să funcționeze în cea mai bună stare
Tensiune de lucru: DC 3,3 V-5 V
Curent de lucru: 20mA
Temperatura de lucru: -10 grade + 50 grade
Distanța de detectare : 2-40 cm
interfață IO: 4 linii (-/+/S/EN)
Semnal de ieșire: Nivel TTL
Modul de reglare: Reglare multirezistenta
Unghiul efectiv: 35°
Pentru tine: 4,5x1,1 cm(aproximativ)
Aici folosim modulul de evitare a obstacolelor și interfața digitală 13 cu LED pentru a construi un circuit simplu, făcând lumina de avertizare pentru evitarea obstacolelor, accesând senzorul de evitare la interfața digitală 3, când senzorul de evitare a obstacolelor detectează semnalul, lumina LED, în caz contrar stins.
Cod program:
int Led=13;//definiți interfața LED
int buttonpin=3; //definiți interfața de evitare a obstacolelor
int val;//definiți variabila digitală val
anulează configurarea()
{
pinMode(Led, IEȘIRE);//Define LED este interfața de ieșire
pinMode(buton pin,INPUT);//Definește evitarea obstacolelor este interfața de ieșire
}
buclă goală()
{
val=digitalRead(ac de buton);//citirea valorii de la interfața digitală 3 la val
dacă(val==RIGHT)//când senzorul de evitare a obstacolelor detectează semnalul, LED-ul clipește
{
digitalWrite(Led, ÎNALT);
}
altfel
{
digitalWrite(Led, JOS);
}
}
Pachetul include:
1BUC * KY-032 4pin IR Senzor Modul
